Professor of Electrical Engineering at K.N. Toosi University. Director of ARAS robotics lab. Author of Parallel Robots: Mechanics and Control.
حمیدرضا تقی راد
KNTU Professor | ARAS Director | Parallel Robots Author
5.0121 students1 courses
رباتهای موازی: مکانیک و کنترل
دوره کامل درس رباتهای موازی با استاد دکتر حمیدرضا تقیراد — بر اساس سرفصل ARAS و کتاب مرجع CRC.
NewSubtitles
5.0(1)
122 Views
Introductory
What you'll learn
- دوره کامل درس رباتهای موازی با استاد دکتر حمیدرضا تقیراد — بر اساس سرفصل ARAS و کتاب مرجع CRC.
This course includes
2h 10m video
31 downloadable files
Certificate of completion
Lifetime access
Syllabus
31 sessions2h 10m3 free sessions
Instructor
About Instructor
Prerequisites
- آشنایی با جبر خطی و حساب دیفرانسیل
- مکانیک کلاسیک (سطح تحصیلات مهندسی)
- آشنایی مقدماتی با تئوری کنترل (اختیاری ولی توصیه میشود)
- کتاب مرجع: Parallel Robots: Mechanics and Control — Hamid D. Taghirad
Description
این دوره جامع رباتهای موازی: مکانیک و کنترل بر اساس سرفصل رسمی مرکز ARAS دانشگاه KNTU و پلیلیست ویدیویی استاد دکتر حمیدرضا تقیراد تدوین شده است.
آنچه خواهید آموخت
- مقدمه و ریاضیات پایه — زنجیرههای kinematic، screw theory، اویلر
- سینماتیک — 3RRR، Stewart-Gough، معادلات حلقه
- Jacobian — singularity، screw-based Jacobians
- Stiffness — تحلیل سختی رباتهای موازی
- دینامیک — Newton-Euler، Lagrange، CKCM
- کنترل — inverse dynamics، force/impedance control
- کنترل هیبرید — force-position control
ساختار دوره
- ۳۱ فصل (هر ویدیو = یک فصل مستقل)
- جلسات ۱ و ۲ با ویدیوی آپلودشده روی پلتفرم
- منابع تکمیلی: جزوه درسی، کتاب مرجع، تمرینهای TA
مخاطب
دانشجویان کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی مکانیک، برق، رباتیک و محققان صنعتی.
نظرات دوره
امتیاز بده و تجربهات را با دیگران به اشتراک بگذار.
5.0
- June 26, 2026
عرفان محمدپور5.0عالی بود